中國高空作業平臺行業自1978年以來，發展速度很快，使用范圍遍布各個行業，對社會發展起到了一定的促進作用。但是該設備為載人進行高空作業的設備，生產廠家較多。由于缺乏相應的標準、規范，各個生產廠家的安全意識、生產條件、產品質量又不盡相同，安全事故時有發生。該標準的制定為生產廠家設計、生產和使用制定了統一的法規，以確保作業安全，防止人身傷亡事故，對指導各項產品的設計、制造和使用發揮作用。

該系列標準是根據建設部建標[1994]第242號文及[1992]214號文建設部產品標準制、修訂項目計劃下達的任務，由建研院建筑機械化研究分院負責主編的系列標準，該系列標準參考了美國標準ANSIA9.25—1980《動臂式升降作業平臺》及美國標準ANSI-A9.25—1979《自行式空中作業平臺》，并參照了歐洲的相關標準。該標準于1996年元月26日通過了審查。審查意見為：高空作業平臺系列標準內容全面，配套性強，依據充分，體現了標準的先進性和科學性，主要性能指標達到國際先進水平。該標準已于1998年6月23日發布。